01鋼鐵廠高爐巡檢應用場景

應用產(chǎn)品：輪式巡檢機器人

場景特點：高溫、高危、人工巡檢難度大

在高爐巡檢場景中，高溫、高危的作業(yè)環(huán)境使得人工巡檢面臨巨大挑戰(zhàn)。智易時代高爐風口巡檢機器人集成紅外熱成像、高清視頻云臺與多類氣體/噪聲傳感器，結合激光SLAM導航與智能避障技術，實現(xiàn)對直吹管、風口小套等關鍵設備的全天候自動化巡檢。機器人能夠精準監(jiān)測設備溫度、識別表面缺陷并檢測有害氣體，異常即時報警，顯著提升高爐運行的安全性與運維效率。

02焦化廠應用場景

應用產(chǎn)品：輪式巡檢機器人、四足巡檢機器狗

場景特點：高溫、高壓、易燃易爆、有毒有害氣體

焦化廠生產(chǎn)環(huán)境復雜嚴峻，常伴有高溫、高壓、以及易燃易爆、有毒有害氣體等危險因素。智易時代智能巡檢機器人具備專業(yè)防爆設計與多模態(tài)感知系統(tǒng)，可全面覆蓋廠區(qū)，實現(xiàn)全天候視頻監(jiān)控與危險源自主巡查，實時監(jiān)測有毒有害氣體與熱異常情況，并對設備狀態(tài)進行智能診斷與運行優(yōu)化，顯著提升廠區(qū)安全環(huán)保治理水平，保障生產(chǎn)運行更智能、更安全。

03材料粉末廠應用場景

應用產(chǎn)品：輪式巡檢機器人、四足巡檢機器狗

場景特點：高粉塵、高噪聲、大型設備密集

材料粉末廠生產(chǎn)環(huán)境常面臨高粉塵、強噪聲與大型設備密集布局等多重挑戰(zhàn)，對人員安全與設備穩(wěn)定運行構成嚴峻考驗。智易時代智能巡檢機器人可在復雜工況下執(zhí)行自主巡檢任務，實現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)域實時視頻監(jiān)控、粉塵濃度與有害氣體動態(tài)監(jiān)測、設備運行狀態(tài)采集與分析等功能，為企業(yè)構建集污染源監(jiān)控、風險預警與數(shù)據(jù)管理于一體的智能化管控體系，全面提升生產(chǎn)環(huán)境的安全性與運營效率。

04鐵路貨運貨場巡檢應用場景

應用產(chǎn)品：鐵路巡檢機器人

場景特點：股道密集、貨場環(huán)境復雜、檢查項點精細、安全風險高等

鐵路貨運貨場作為區(qū)域貨運樞紐，面臨股道多、車輛雜、檢查項點細、人工巡檢效率低與安全風險高等挑戰(zhàn)。智能巡檢機器人通過多模態(tài)感知單元與智能識別技術，實現(xiàn)車號箱號精準識別（準確率≥99%）、鎖頭姿態(tài)與部件完整性檢查、障礙物與人員動態(tài)檢測（靈敏度≥98%），并與鐵路貨運生產(chǎn)作業(yè)平臺及數(shù)智化龍門吊高效協(xié)同，自動完成“前三檢”“后三檢”及道路巡檢任務，構建起無人化、閉環(huán)式的智能巡檢體系，大幅提升貨場作業(yè)效率與安全水平，筑牢鐵路貨運安全防線。

05溫室大棚應用場景

應用產(chǎn)品：農(nóng)業(yè)采摘機器人、農(nóng)業(yè)巡檢機器人

場景特點：數(shù)據(jù)依賴人工，采摘標準不一

傳統(tǒng)溫室大棚的果蔬采摘環(huán)節(jié)高度依賴人工，面臨勞動力成本高、作業(yè)強度大及采收標準不一等行業(yè)痛點。智易時代農(nóng)業(yè)采摘機器人集成高精度視覺識別系統(tǒng)、柔性協(xié)作機械臂與仿生末端執(zhí)行器，能夠自主識別果實成熟度，實現(xiàn)精準定位與無損采摘，有效保障果蔬完好率與植株健康，助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向自動化、標準化與智能化轉型升級。

從守護工業(yè)安全到提升農(nóng)業(yè)效能，從攻堅高危場景到駕馭精細作業(yè)，智易時代機器人正在眾多領域落地生根，成為驅動產(chǎn)業(yè)智能化升級的堅實力量。未來，我司將繼續(xù)拓展機器人應用邊界，用科技賦能千行百業(yè)，共創(chuàng)智能新生態(tài)。

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惡臭是指一切刺激嗅覺器官，引起人們不愉快及損害生活環(huán)境的氣體物質(zhì)，根據(jù)惡臭污染物排放標準，惡臭污染物控制指標有氨、三甲胺、硫化氫、甲硫醇、甲硫醚、二甲二硫、二硫化碳、苯乙烯和臭氣濃度，以上九種物質(zhì)對人體的危害都非常重大。同時，鑒于惡臭的來源復雜性以及排放間隔性等特點，因此，針對易于產(chǎn)生惡臭的化工園區(qū)、垃圾處理場、污水處理廠、制藥廠、釀酒廠、紡織廠、水泥廠、 畜禽養(yǎng)殖場等區(qū)域，安裝在線監(jiān)測設備尤為重要。

近日，智易時代為江蘇某紡織廠安裝了一套惡臭在線監(jiān)測儀，主要用于企業(yè)內(nèi)生產(chǎn)中環(huán)保處理設施運行狀況是否良好以及廢水處理及排放過程是否有廢氣（惡臭）排出。整套設備由供電單位、采樣單元、樣氣過濾單元、傳感器檢測單元、數(shù)據(jù)處理單元、顯示單元和傳輸單位組成?？赏瑫r監(jiān)測包括惡臭在內(nèi)的六種氣體、外加PM2.5、PM10、溫度、濕度、風速、風向、大氣壓等多項參數(shù)指標；工業(yè)級高精觸摸屏，完美顯示當前濃度值，內(nèi)置大容量存儲芯片，可輕松存儲長時間數(shù)據(jù)，并通過專用接口數(shù)據(jù)導出；兼容TCP、IP、MODBUS等通信協(xié)議，即可無線數(shù)據(jù)上傳對接當?shù)丨h(huán)保局，也可有線遠傳組網(wǎng)。

項目的建成運行，可實現(xiàn)紡織廠內(nèi)惡臭等氣體濃度的超標報警，成為企業(yè)及環(huán)保部門的得力助手，實現(xiàn)對生產(chǎn)、排放過程運行正常的監(jiān)測預警，形成對惡臭等污染物排放的實時有效監(jiān)控。

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隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向精細化、智能化轉型，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術正深度賦能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。天津市某沙窩蘿卜溫室種植基地近期啟動智能化升級，旨在解決傳統(tǒng)種植模式中依賴人工、管理粗放、成本高等痛點。沙窩蘿卜作為地方特色農(nóng)產(chǎn)品，對溫濕度、光照、土壤等環(huán)境因子極為敏感。智易時代通過實地調(diào)研，為其定制了一套環(huán)境監(jiān)測與智能調(diào)控系統(tǒng)，助力實現(xiàn)種植過程的標準化與智能化。

核心目標：精準調(diào)控、降本增效

項目以構建智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)為核心，致力于實現(xiàn)三大目標：

環(huán)境精準調(diào)控：確保溫濕度等關鍵參數(shù)穩(wěn)定，營造作物最佳生長環(huán)境；

管理效率提升：通過自動化與遠程控制，減少人工干預，降低勞動強度；

資源優(yōu)化與品質(zhì)提升：減少水肥浪費，降低次品率，推動綠色精細化種植。

系統(tǒng)部署與功能實現(xiàn)：

項目共部署4臺智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測站，集成多種傳感器與智能控制設備，搭載智慧農(nóng)業(yè)平臺，構建起覆蓋溫室全區(qū)域的物聯(lián)網(wǎng)絡。

硬件設備：精準感知與高效執(zhí)行

智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測站搭載多參數(shù)傳感器，實時采集空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照強度、CO2濃度等數(shù)據(jù)，通過AI算法自動調(diào)節(jié)遮陽簾、通風系統(tǒng)和水肥設備，實現(xiàn)±0.5℃的溫控精度和±5%的濕度控制范圍。

主要部件：

溫室智能控制柜：采用壁掛式設計，實現(xiàn)對通風、遮陽、補光、灌溉等環(huán)節(jié)的遠程自動化管理。

土壤墑情傳感器：實時監(jiān)測土壤溫度、濕度、EC值（電導率）及PH值，為精準灌溉與施肥提供數(shù)據(jù)支撐。

氣象傳感器：采集空氣溫度、濕度、光照強度及CO2濃度等環(huán)境參數(shù)，全面掌握棚內(nèi)小氣候狀況。

軟件平臺：數(shù)據(jù)驅動的智能管理

智慧農(nóng)業(yè)管理平臺集成環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控與智能調(diào)控等功能模塊，具備以下核心能力：

多源數(shù)據(jù)融合：系統(tǒng)通過多類傳感器實時采集溫室內(nèi)的溫度、濕度（空氣與土壤）、光照強度、CO2濃度等關鍵參數(shù)，結合界面中展示的風速、空氣濕度、溫度等數(shù)據(jù)，構建出全面、精準的溫室環(huán)境畫像。

遠程視頻監(jiān)控：支持接入多路網(wǎng)絡攝像頭，實現(xiàn)對溫室全景與關鍵區(qū)域的實時可視化監(jiān)控。平臺還具備作物長勢分析與病蟲害圖像識別功能，輔助用戶及時掌握作物狀態(tài)。

智能告警機制：當環(huán)境數(shù)據(jù)超出預設閾值時，系統(tǒng)自動觸發(fā)多渠道告警（如短信、APP推送），提醒管理人員迅速干預，保障作物生長環(huán)境穩(wěn)定可控。

數(shù)據(jù)分析與決策支持：基于歷史數(shù)據(jù)與作物生長模型，平臺可生成環(huán)境趨勢分析報告與種植建議，如結合用水量統(tǒng)計、設備運行狀態(tài)等信息，幫助用戶優(yōu)化種植策略，實現(xiàn)科學種植與精細化管理。

遠程集中控制：用戶可通過電腦或移動終端對溫室設備（如風機、灌溉系統(tǒng)等）進行遠程調(diào)控，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化水平與管理效率。

項目成效與價值

通過本系統(tǒng)的實施，基地實現(xiàn)了對沙窩蘿卜生長環(huán)境的精準調(diào)控，溫控精度可達±0.5℃，濕度控制范圍在±5%以內(nèi)，有效避免了因環(huán)境波動導致的生長障礙。同時，系統(tǒng)大幅降低了人工巡檢與操作的頻率，減輕了勞動強度，提升了管理效率，推動農(nóng)業(yè)向“數(shù)據(jù)驅動、智能管控”方向持續(xù)發(fā)展。

安裝現(xiàn)場圖

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一、行業(yè)痛點：環(huán)境監(jiān)管的三大挑戰(zhàn)

隨著環(huán)境治理進入精準化階段，監(jiān)管實踐中普遍面臨三大挑戰(zhàn)：

溯源精準度不足：固定點位監(jiān)測雖能反映區(qū)域整體濃度，但對垂直空間分布及無組織排放源難以實現(xiàn)精準定位，制約執(zhí)法效能。

監(jiān)管存在盲區(qū)：復雜地形、高空排放、交通受限區(qū)域往往成為監(jiān)測盲區(qū)，難以形成完整的監(jiān)管閉環(huán)。

應急響應滯后：面對突發(fā)性污染事件，缺乏快速機動、直達現(xiàn)場的監(jiān)測能力，影響應急處置決策的時效性與科學性。

二、核心技術優(yōu)勢：四大能力破解監(jiān)管難題

機動靈活，覆蓋盲區(qū)：依托無人機的高機動性，輕松抵達高空煙囪、復雜廠區(qū)、事故核心區(qū)等傳統(tǒng)手段難以覆蓋的區(qū)域，實現(xiàn)“監(jiān)測跟著污染走”。

精準溯源，立體感知：搭載高精度氣體與顆粒物傳感器模塊，實時監(jiān)測PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2等關鍵參數(shù)。結合GPS定位數(shù)據(jù)，可生成污染物三維分布圖，直觀呈現(xiàn)擴散路徑，精準鎖定排放源。

實時在線，決策支持：監(jiān)測數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡實時回傳至云端平臺。監(jiān)管人員可遠程查看飛行實況與污染動態(tài)，為應急指揮與執(zhí)法提供即時數(shù)據(jù)支持。

高效安全，成本可控：以空中作業(yè)替代傳統(tǒng)人工攀爬、巡查，大幅降低現(xiàn)場作業(yè)安全風險與時間成本，提升監(jiān)測效率，是實現(xiàn)高效率、低成本全域巡查的利器。

三、實戰(zhàn)項目案例：多地區(qū)落地顯成效

智易時代無人機微站已在全國多地區(qū)完成實戰(zhàn)應用，廣泛用于高空排污追蹤、突發(fā)泄漏應急、揚塵擴散評估等多類復雜場景。設備配置統(tǒng)一標準的高精度監(jiān)測模塊、GPS 定位模塊及無人機專用電源連接線，支持監(jiān)測數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至軟件平臺，為各地監(jiān)管部門快速鎖定污染源頭、制定處置方案提供精準數(shù)據(jù)依據(jù)，平均縮短問題處置周期40%。

四、典型應用場景

工業(yè)園區(qū)高空溯源：無人機載微站可沿煙囪羽流進行穿越式監(jiān)測，實現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)異?！钡健版i定源頭”的閉環(huán)管理。

突發(fā)環(huán)境事件應急：在化學品泄漏、火災爆炸等事故中，迅速飛抵核心區(qū)上空，實時監(jiān)測有毒有害氣體種類、濃度及擴散范圍，為科學劃定警戒區(qū)、制定疏散方案提供決策依據(jù)。

建筑揚塵監(jiān)控：對施工工地及周邊區(qū)域進行空中巡查，精準評估揚塵的實際擴散高度與影響范圍，彌補地面監(jiān)測的局限性。

智易時代無人機載微站，不僅是監(jiān)測工具的革新，更是環(huán)境監(jiān)管思維的戰(zhàn)略升級。構成了“地面網(wǎng)格化覆蓋、空中機動性溯源”的“空天地一體”監(jiān)測體系，解決了污染源“最后一公里”的精準定位難題，助力監(jiān)管部門實現(xiàn)從被動應對到主動預警、從宏觀管理到微觀溯源的跨越。

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精準選址，科學布局監(jiān)測網(wǎng)絡

項目團隊以“數(shù)據(jù)精準、覆蓋全面”為核心原則，綜合研判碼頭功能區(qū)劃、污染源分布特征及監(jiān)測數(shù)據(jù)代表性等關鍵要素，通過實地勘察與科學布點，最終確定在辦公樓樓頂部署兩臺監(jiān)測設備。該選址可有效規(guī)避地面作業(yè)活動的干擾，實現(xiàn)對碼頭核心作業(yè)區(qū)域空氣質(zhì)量的全天候捕捉，為后續(xù)精準監(jiān)測與數(shù)據(jù)分析提供了可靠的空間基礎。

國標技術，打造高精度監(jiān)測體系

本次項目部署的國標法小型空氣監(jiān)測站，采用國標標準監(jiān)測方法，具備高檢測精度與高數(shù)據(jù)準確度。系統(tǒng)采用先進的模塊化集成設計，搭載多參數(shù)一體化監(jiān)測設備，可實時在線捕捉大氣環(huán)境中關鍵污染物及氣象參數(shù)變化。

具體監(jiān)測能力如下：

顆粒物指標：系統(tǒng)采用β射線法精準監(jiān)測PM10（可吸入顆粒物）及PM2.5（細顆粒物），精準追蹤碼頭區(qū)域揚塵等顆粒物污染的動態(tài)變化，實時反映粉塵污染強度；

氣態(tài)污染物指標：設備集成SO2分析儀（紫外熒光法）、NOx分析儀（化學分光法）、O3分析儀（紫外吸收法）、CO分析儀（相關紅外吸收法），通過多指標協(xié)同監(jiān)測，系統(tǒng)能全面掌握各類氣態(tài)污染物的濃度水平與波動規(guī)律，為碼頭優(yōu)化運營流程提供科學依據(jù)。

配套保障設備：配備零氣發(fā)生器、動態(tài)校準儀、氣象監(jiān)測儀及專用校準裝置，不僅能確保監(jiān)測設備長期穩(wěn)定、精準運行，還可實現(xiàn)多參數(shù)數(shù)據(jù)的遠程實時傳輸，為碼頭大氣環(huán)境質(zhì)量監(jiān)管提供“全天候、精細化”技術支撐。

實時監(jiān)測，助力環(huán)境精細化治理

項目核心目標是構建“實時監(jiān)測-數(shù)據(jù)分析-問題預警-精準治理”的全鏈條閉環(huán)管理模式。通過24小時不間斷采集、傳輸碼頭空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，為當?shù)丨h(huán)境管理部門提供多維度專業(yè)數(shù)據(jù)服務：

實時呈現(xiàn)污染物濃度變化趨勢，助力管理部門動態(tài)掌握碼頭環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀，及時發(fā)現(xiàn)潛在污染苗頭；

針對污染物濃度超標等數(shù)據(jù)異常情況，自動觸發(fā)預警提示，幫助工作人員快速定位污染源、排查污染成因，縮短應急處置響應時間；

基于歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)開展周期性趨勢分析，為碼頭制定長期環(huán)保治理與優(yōu)化方案提供科學依據(jù)，推動港口環(huán)境治理從“粗放式管控”向“精細化治理”轉型升級。

本次項目的成功實施，不僅為該碼頭搭建了一套覆蓋全面、數(shù)據(jù)精準的環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測體系，更通過“實時采集+智能分析+科學研判”的技術路徑，為環(huán)境管理決策提供了可靠支撐，助力提前發(fā)現(xiàn)并處置潛在環(huán)境問題，加速綠色港口建設進程。

未來，我司將持續(xù)秉持“科技賦能環(huán)?！钡暮诵睦砟?，深化環(huán)境監(jiān)測領域的技術研發(fā)積累與項目實踐經(jīng)驗，為港口、化工、園區(qū)等更多行業(yè)客戶提供更可靠、更高效的空氣質(zhì)量監(jiān)測與治理整體解決方案，共同守護藍天白云，推動生態(tài)環(huán)境與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的協(xié)同可持續(xù)發(fā)展。

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為積極響應國家《關于推進實施鋼鐵行業(yè)超低排放的意見》（環(huán)大氣〔2019〕35號）政策要求，福建某鋼鐵企業(yè)針對廢鋼料場揚塵問題，啟動了抑塵系統(tǒng)智能化改造項目，通過引入鷹眼視頻識別與TSP在線監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對料場揚塵的精準識別、實時監(jiān)測及智能抑塵聯(lián)動，全面提升環(huán)境治理水平與自動化管控能力，確保料棚內(nèi)管控與治理系統(tǒng)全面滿足超低排放標準。

二、項目需求

為滿足超低排放要求，需在煉鋼產(chǎn)能置換主廠房加料跨增設廢鋼料場抑塵裝置及TSP系統(tǒng)。針對堆場作業(yè)及行車取放料等主要起塵環(huán)節(jié)，每臺霧炮均配備一套鷹眼智能識別系統(tǒng)及一套TSP粉塵監(jiān)測設備，實現(xiàn)對揚塵行為的自動識別與粉塵濃度的實時監(jiān)測。通過信號聯(lián)動，系統(tǒng)可自動觸發(fā)相應霧炮進行精準抑塵作業(yè)，實現(xiàn)全流程自動化智能控制。

三、技術方案與系統(tǒng)構成

本項目采用“智能識別+實時監(jiān)測+聯(lián)動控制”一體化治理模式，系統(tǒng)主要由以下部分構成：

TSP監(jiān)測儀：可實時監(jiān)測TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數(shù)據(jù)，當粉塵濃度超預設值時，自動觸發(fā)抑塵指令，為治理行動提供精準數(shù)據(jù)支撐。

鷹眼霧炮聯(lián)動系統(tǒng)：系統(tǒng)支持手動、鷹眼識別與TSP監(jiān)測三種聯(lián)動模式。當鷹眼識別到產(chǎn)塵行為或TSP監(jiān)測數(shù)據(jù)超標時，霧炮控制器可自動調(diào)節(jié)霧炮啟停、水平及俯仰角度，聯(lián)動響應時間≤10秒，可實現(xiàn)對揚塵區(qū)域的快速定向抑塵，確保治理全覆蓋、高效率。

智能料棚管理平臺：平臺集環(huán)境監(jiān)控、設備聯(lián)動與運維管理于一體，依托電子地圖實時展示鷹眼、霧炮等設備布局與運行狀態(tài)。平臺實時監(jiān)測TSP濃度、溫濕度等參數(shù)，支持多維度趨勢分析，同步記錄設備運行數(shù)據(jù)、故障預警及聯(lián)動日志，全面支持設備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯，構建閉環(huán)智能治理體系。并基于三種智能模式精準驅動霧炮抑塵：

治理計劃聯(lián)動：根據(jù)廠房內(nèi)產(chǎn)塵的時間和空間分布，平臺可根據(jù)總塵濃度數(shù)據(jù)分析自動添加或用戶手動添加治理計劃，指定一個或多個霧炮在指定的時間范圍內(nèi)自行開啟抑塵，做到提前預防的作用。

視頻聯(lián)動：主要針對于廠房內(nèi)物料倒運的卡車和鏟車。在廠房內(nèi)，能夠通過智能攝像機結合配套的視頻定位算法，獲取車輛位置或區(qū)域，調(diào)動霧炮進行定點抑塵。

總塵報警聯(lián)動：當廢鋼料場廠房內(nèi)某個總塵監(jiān)測設備超出預設值時，開始該區(qū)域內(nèi)的霧炮進行掃射，進行大范圍的抑塵。

四、系統(tǒng)聯(lián)動邏輯

監(jiān)測觸發(fā)：TSP監(jiān)測儀實時采集粉塵濃度數(shù)據(jù)，當數(shù)值超8mg/m3時，向智能平臺發(fā)送報警信號；

識別定位：鷹眼系統(tǒng)通過高清視頻識別車輛移動、物料裝卸等產(chǎn)塵行為，精準定位污染區(qū)域，并將位置信息同步至平臺；

自動執(zhí)行：智能平臺接收監(jiān)測與識別數(shù)據(jù)后，向霧炮控制器下發(fā)指令，啟動對應區(qū)域霧炮進行噴霧抑塵，同時記錄運行數(shù)據(jù)；

效果反饋：抑塵過程中，TSP監(jiān)測儀持續(xù)追蹤濃度變化，當數(shù)據(jù)回落至達標范圍時，平臺自動停止霧炮運行，避免資源浪費。

五、項目實施效果

環(huán)保指標：精準達標超低排放要求

廢鋼料場封閉廠房內(nèi)顆粒物濃度穩(wěn)定≤8mg/m3，無塵土飛揚現(xiàn)象；鷹眼系統(tǒng)識別響應時間≤4秒，霧炮聯(lián)動時間≤10秒，符合技術協(xié)議要求。

效率提升：降低人工成本，優(yōu)化治理精度

系統(tǒng)投用后，實現(xiàn)揚塵治理“無人化、自動化”，無需人工值守操作，每年為企業(yè)節(jié)約人工成本約30%；同時，基于鷹眼識別與TSP監(jiān)測的精準聯(lián)動，避免了傳統(tǒng)“大面積、無差別”抑塵導致的水資源浪費。

數(shù)據(jù)價值：助力精細化管理

智能平臺可實時展示粉塵濃度曲線、霧炮運行狀態(tài)、設備故障信息等數(shù)據(jù)，支持歷史數(shù)據(jù)查詢與報表導出，為企業(yè)分析產(chǎn)塵規(guī)律、優(yōu)化生產(chǎn)流程提供數(shù)據(jù)支撐，推動環(huán)保管理從“被動治理”向“主動預防”轉型。

六、項目價值總結

本項目通過融合鷹眼識別、TSP監(jiān)測與霧炮聯(lián)動控制，構建了一套高效、精準、可靠的無組織揚塵智能治理系統(tǒng)。系統(tǒng)具備高擴展性與開放性接口，支持與廠級集控平臺無縫對接，為鋼鐵行業(yè)料場粉塵治理提供了完整的解決方案。

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01?技術手段全面，實現(xiàn)精準監(jiān)測無盲區(qū)

先進硬件設備，實時高效采集數(shù)據(jù)

ZWIN-CFH08道路積塵負荷快速走航監(jiān)測終端，可對大氣顆粒物及車輛揚塵進行實時在線監(jiān)測。該系統(tǒng)集成顆粒物采集單元、顆粒物監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元、供電單元、輔助單元（包括氣象參數(shù)監(jiān)測儀、視頻監(jiān)控）、GPS定位及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)于一體，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性與完整性。設備將采集信息傳輸至智能云平臺進行處理，為客戶提供包括走航軌跡、點位顆粒物數(shù)值等監(jiān)測信息。

智能軟件平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)深度解析

積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)平臺作為“智慧大腦”，借助GIS與3D繪圖技術，將走航軌跡與監(jiān)測數(shù)據(jù)無縫融合，并結合路網(wǎng)、路況等信息，直觀展示積塵負荷濃度。平臺以“低度、輕度、中度、重度”四色分級在地圖上清晰呈現(xiàn)污染狀況。支持多源監(jiān)測數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)環(huán)保大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，為污染源精準排查與定向治理提供科學依據(jù)，助力城市揚塵管理邁向智能化與科學化。

02?精準破解道路揚塵難題，多維度推進治理

精準溯源，助力靶向治理

走航系統(tǒng)可快速識別道路積塵問題，生成詳細監(jiān)測報告，涵蓋道路積塵監(jiān)測情況、監(jiān)測氣象條件、整體趨勢、占比分布、重點道路排名等，并附塵負荷分布圖，精準定位污染點位。系統(tǒng)同步提供現(xiàn)場核查服務，深入解析污染成因與類型，針對車流量大、施工密集、道路破損、保潔不足等問題形成明確診斷。結合監(jiān)測數(shù)據(jù)與成因分析，精準提出揚塵防控對策與建議，為管理部門從源頭制定管控措施、解決積塵污染提供有力支撐?。

健全管理機制，壓實主體責任

走航監(jiān)測產(chǎn)品助力構建“統(tǒng)一指揮、分級管理、行業(yè)監(jiān)管、屬地負責”的責任體系。環(huán)保部門可依托該系統(tǒng)實現(xiàn)對各級區(qū)域揚塵污染控制情況的監(jiān)測評估與考核，協(xié)同環(huán)衛(wèi)、交通等部門建立信息共享、督查檢查和處罰聯(lián)動機制，明確道路清掃責任主體，完善通報、整改與提升工作機制，確保責任全面落實。

03?成功應用案例

道路積塵走航服務已在山西、陜西、江蘇等多個省市成功落地，為當?shù)氐缆?a >揚塵治理和空氣質(zhì)量提升提供了持續(xù)的技術支持。以江蘇某企業(yè)的應用為例，智易時代道路積塵走航監(jiān)測系統(tǒng)集成設備主體、平板電腦、車載逆變器、視頻監(jiān)控、超聲波氣象五參數(shù)監(jiān)測儀、4G物聯(lián)網(wǎng)卡及數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)了對道路積塵負荷與氣象五參數(shù)的精準同步監(jiān)測。該系統(tǒng)有效幫助企業(yè)溯源污染成因，為科學抑塵與精準管控提供扎實數(shù)據(jù)基礎，全面賦能環(huán)保管理體系的智能化升級。

隨著技術持續(xù)進步與應用不斷深入，智易時代的道路積塵走航服務將在更多城市發(fā)揮重要作用。我們將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品、提升監(jiān)測精度與效率，為管理部門提供更加科學、全面的決策支持。同時，強化跨部門協(xié)作與信息共享，凝聚治理合力，共同推進城市道路揚塵治理工作，助力建設更加宜居城市環(huán)境！

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鋼鐵廠高爐區(qū)域環(huán)境極為惡劣，存在溫度高、噪聲大、有毒有害氣體聚集等多重危險因素，對現(xiàn)場作業(yè)人員的安全構成威脅。傳統(tǒng)人工巡檢方式效率低下，巡檢人員難以全面、準確地掌握高爐區(qū)域的實時狀況，更無法及時響應各種異常情況。不僅增加了事故發(fā)生的可能性，也導致企業(yè)運營成本的上升。為應對上述挑戰(zhàn)，智易時代推出高爐風口巡檢機器人，機器人系統(tǒng)采用激光SLAM導航技術，具備輪式自主移動與精準定位能力，可沿預設路徑對高爐直吹管、風口裝置等關鍵部位執(zhí)行自動化巡檢任務，顯著提升高爐運行的安全性與穩(wěn)定性，也為鋼鐵企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型提供了關鍵技術支持。

建設目標

1.實現(xiàn)高爐風口區(qū)域24小時不間斷自動化巡檢，全面提升巡檢效率與數(shù)據(jù)準確性，及時識別安全隱患并實現(xiàn)快速響應，保障生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定運行；

2.推動高爐區(qū)域實現(xiàn)無人化/少人化智能運維，顯著降低人工勞動強度與安全風險，將生產(chǎn)及管理人員從重復性、低價值作業(yè)中解放，轉向更具戰(zhàn)略意義的分析、決策與優(yōu)化管理等職能；

3.依托實時、多源數(shù)據(jù)采集與智能分析診斷系統(tǒng)，實現(xiàn)對設備狀態(tài)的早期預警與預測性維護，最大限度減少非計劃停機和突發(fā)故障帶來的經(jīng)濟損失，延長設備使用壽命；

4.構建基于云平臺的實時監(jiān)測與智能決策支持系統(tǒng)，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的無縫集成與多端協(xié)同，為企業(yè)生產(chǎn)管控、運維管理和安全防護提供全面數(shù)字化支撐，助力鋼鐵企業(yè)智能化轉型升級。

系統(tǒng)組成

?機器人本體

機器人以高集成架構整合多元感知、智能導航與數(shù)據(jù)處理能力，適配高爐復雜工況。搭載紅外熱成像儀、高清攝像云臺及多類氣體/噪聲傳感器，可全面采集溫度、圖像、氣體濃度、噪聲等關鍵數(shù)據(jù)；依托激光SLAM與視覺融合導航，能在狹窄空間高精度定位、動態(tài)避障，自主完成風口全區(qū)域巡檢，保障數(shù)據(jù)完整準確。

具體功能：

自主導航與精準定位：采用激光SLAM與視覺融合導航技術，實現(xiàn)在高爐風口平臺狹窄空間內(nèi)的厘米級路徑規(guī)劃。

智能避障：搭載多維超聲波傳感器結合激光傳感器實現(xiàn)多角度障礙物檢查，實現(xiàn)復雜鋼結構環(huán)境種自主避障。

多維度狀態(tài)感知：集成紅外熱成像儀（監(jiān)測風口表面溫度場分布）、高清可見光攝像云臺（捕捉洇水、裂紋等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。

實時數(shù)據(jù)分析與預警：通過邊緣計算設備實現(xiàn)溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學習模型），將處理結果實時傳輸至中控系統(tǒng)。

自主充電與持久續(xù)航：機器人自身可實現(xiàn)自動檢測電量，根據(jù)設定充電電量自主返回充電樁充電，滿足全天候巡檢需求。

?充電單元

機器人本體搭載無線充電接收端，與充電樁的發(fā)射端相互配套，能夠在安全區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動充電，同時還支持手動應急充電操作。當機器人滿足充電條件時，能夠自主返回充電位置進行無線充電，無需人工干預，待電量充滿后便自動繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務。

?軟件平臺

高爐風口巡檢機器人系統(tǒng)平臺支持高并發(fā)數(shù)據(jù)接入與毫秒級響應，保障在高爐高溫、高壓復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。依托沉淀的巡檢數(shù)據(jù)與趨勢分析，系統(tǒng)還可實現(xiàn)風口設備壽命預測與預測性維護，助力企業(yè)構建更安全、高效、智能的高爐運維體系。

駕駛艙

駕駛艙作為核心控制界面，集成了監(jiān)控與操作功能，為用戶提供直觀的一站式巡檢管理體驗。通過可視化布局，實時展示設備狀態(tài)、可見光及紅外雙光影像流，動態(tài)呈現(xiàn)機器人巡檢實況和環(huán)境數(shù)據(jù)；用戶可在控制臺遠程操控機器人運動、調(diào)整傳感器參數(shù)，并查看智能巡檢任務的執(zhí)行進度與詳情；同時，告警記錄模塊實時捕捉設備偏移、溫度異常等事件，巡檢結果模塊則結構化歸檔歷史數(shù)據(jù)與影像資料，確保高爐風口狀態(tài)全程可追溯、異?？焖夙憫?，顯著提升巡檢智能化水平和安全管理效率。

監(jiān)測任務查詢

提供便捷的查詢功能，管理人員可以根據(jù)需求，快速查詢到特定巡檢任務的巡檢時間、任務名稱和任務類型等詳細信息，便于對巡檢工作進行系統(tǒng)性的梳理和管理。

監(jiān)測點歷史數(shù)據(jù)

集中展示各個巡檢點位的紅外測溫數(shù)據(jù)及相關圖片，通過對歷史數(shù)據(jù)的對比分析，可以發(fā)現(xiàn)高爐風口溫度的變化趨勢，及時發(fā)現(xiàn)潛在的溫度異常問題，為設備的預防性維護提供科學依據(jù)。

巡航管理

在巡航管理模塊中，詳細展示巡檢方案、巡檢任務以及巡檢點數(shù)據(jù)等內(nèi)容。管理人員可對巡檢方案進行定制和調(diào)整，合理安排巡檢任務，設置各個巡檢點的相關參數(shù)，以確保巡檢工作的高效、精準開展。

廠區(qū)管理

展示廠區(qū)的編碼及名稱，并且支持添加和修改操作，方便對不同廠區(qū)進行統(tǒng)一管理，適應企業(yè)廠區(qū)的動態(tài)變化。

環(huán)境監(jiān)測因子

集中呈現(xiàn)巡檢機器人所有的監(jiān)測因子，讓管理人員清晰了解機器人能夠監(jiān)測的各項環(huán)境參數(shù)，有助于對監(jiān)測工作進行全面規(guī)劃和管理。

系統(tǒng)管理

系統(tǒng)管理模塊涵蓋公共代碼、運行參數(shù)、組織結構、應用管理、模塊管理、模塊資源、用戶角色、系統(tǒng)角色等多個方面，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的全面管理和配置。保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

實際應用場景

在鋼鐵廠高爐風口平臺，巡檢機器人沿預設巡航路線，對高爐直吹管、風口小套、中套等關鍵設備進行近距離、多頻次巡檢。通過紅外熱成像儀實時監(jiān)測風口表面溫度分布，及時發(fā)現(xiàn)因冷卻異常導致的局部過熱現(xiàn)象；利用高清可見光視頻流識別是否存在洇水、結瘤、裂紋等可見缺陷；結合氣體傳感器持續(xù)檢測CO等有害氣體濃度，預防泄漏風險。系統(tǒng)平臺支持異常情況自動報警，并生成巡檢報告，為運維人員提供決策依據(jù)，顯著提升高爐運行的可靠性與安全性。

高爐風口巡檢機器人系統(tǒng)通過融合智能感知、自主導航、邊緣計算與云邊協(xié)同等先進技術，有效解決了傳統(tǒng)人工巡檢面臨的效率低、風險高、數(shù)據(jù)不連續(xù)等痛點，為高爐安全穩(wěn)定運行提供了強有力的技術保障。該系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了巡檢過程的自動化、數(shù)字化與智能化，更為鋼鐵企業(yè)構建智慧運維體系奠定了堅實基礎。未來，隨著人工智能與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術的持續(xù)發(fā)展，智易時代將繼續(xù)深化機器人在故障預測、智能診斷、協(xié)同作業(yè)等方面的能力，助力鋼鐵行業(yè)向綠色、高效、安全的智能制造方向持續(xù)邁進。

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當前，顆粒物仍是影響我國空氣質(zhì)量的核心污染物，各級政策對顆粒物治理要求持續(xù)升級。《中共中央、國務院關于全面推進美麗中國建設的意見》明確提出階段性目標：到2027年，全國顆粒物平均濃度需降至28微克/立方米以下，各地級及以上城市力爭達標；到2035年，進一步降至25微克/立方米以下，實現(xiàn)“空氣常新、藍天常在”。與此同時，地方監(jiān)管細則同步收緊，從建筑施工、礦山開采到工業(yè)廠區(qū)，各級政府均要求產(chǎn)塵場所必須安裝視頻監(jiān)控與揚塵污染物在線監(jiān)測設備，且需與當?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境監(jiān)管平臺聯(lián)網(wǎng)，實時上傳PM10、PM2.5、噪聲等關鍵指標數(shù)據(jù)。這一要求不僅倒逼企業(yè)升級監(jiān)測手段，更推動顆粒物管控從“被動應對”向“主動預防”轉型。

二、產(chǎn)品推薦：ZWIN-PM10型監(jiān)測系統(tǒng)，精準破解揚塵難題

針對企業(yè)顆粒物管控的核心需求，智易時代推出ZWIN-PM10型環(huán)境空氣顆粒物（PM10）連續(xù)自動監(jiān)測系統(tǒng)，專注于環(huán)境空氣中可吸入顆粒物（PM10）質(zhì)量濃度的實時監(jiān)測，是企業(yè)合規(guī)達標與精細化管控的核心裝備。

設備采用β射線法原理，搭配動態(tài)加熱除濕系統(tǒng)（DHS）與動態(tài)數(shù)字濾波技術，可有效規(guī)避溫濕度波動對監(jiān)測數(shù)據(jù)的干擾，實現(xiàn)全天候連續(xù)自動監(jiān)測，數(shù)據(jù)精度符合《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》及《環(huán)境空氣顆粒物（PM10和PM2.5）連續(xù)自動監(jiān)測系統(tǒng)技術要求及檢測方法》要求。可廣泛用于建筑施工工地、礦山開采現(xiàn)場、港口碼頭裝卸區(qū)、道路施工路段、大型工業(yè)廠區(qū)及城市揚塵熱點區(qū)域，滿足多場景下的顆粒物監(jiān)測需求。

此外，我司產(chǎn)品已成功取得中國環(huán)境監(jiān)測總站出具的認證檢測報告及國家環(huán)境保護產(chǎn)品認證證書，監(jiān)測數(shù)據(jù)可直接對接國家及地方生態(tài)環(huán)境監(jiān)管平臺，滿足政府監(jiān)管要求。

三、應用案例：河北某企業(yè)揚塵管控升級實踐

河北某企業(yè)積極響應政策號召，引入我司新型顆粒物監(jiān)測設備，對其在建工地的揚塵排放情況進行精細化管理，全面提升企業(yè)環(huán)保治理水平。

企業(yè)核心痛點

監(jiān)測滯后：依賴人工巡查，無法實現(xiàn)全天候監(jiān)測。

數(shù)據(jù)孤島：缺乏有效的數(shù)據(jù)采集手段，無法形成歷史數(shù)據(jù)追溯與量化分析，難以厘清污染責任。

聯(lián)動不足：監(jiān)測與治理設備相互獨立，無法實現(xiàn)“監(jiān)測-預警-治理”的自動閉環(huán)控制。

合規(guī)壓力：需要一套符合國家規(guī)范、數(shù)據(jù)準確可靠且能與政府平臺對接的標準化解決方案。

部署方案：

結合企業(yè)布局，在物料堆放區(qū)、主體施工面、周邊邊界線等關鍵產(chǎn)塵點位各部署1套顆粒物自動監(jiān)測系統(tǒng)，助力企業(yè)實現(xiàn)有效監(jiān)管。

精準監(jiān)測：設備采用β射線法原理，對PM10濃度進行連續(xù)自動監(jiān)測，數(shù)據(jù)準確可靠，符合國家標準要求。

集成多項參數(shù)：系統(tǒng)集成PM10、噪聲、環(huán)境空氣等監(jiān)測模塊，一機多用，全面感知環(huán)境變化。

直讀直顯：設備終端配備高清LED顯示屏，實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，現(xiàn)場一目了然。

項目成效：

管理效率提升：實現(xiàn)了對環(huán)境指標的無人化值守監(jiān)測，減少人工巡查成本，幫助企業(yè)管理人員實時掌握工地環(huán)境狀況。

揚塵有效抑制：通過自動聯(lián)動控制，實現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)污染”到“啟動治理”的無縫銜接，確保揚塵濃度始終控制在目標范圍內(nèi)，工地周邊環(huán)境顯著改善。

合規(guī)性保障：監(jiān)測數(shù)據(jù)準確、有效，順利與當?shù)丨h(huán)保局平臺完成對接，滿足了政府監(jiān)管要求，展現(xiàn)了企業(yè)優(yōu)秀的環(huán)保管理水平。

四、結語：以科技賦能，守護藍天

智易時代深耕環(huán)境監(jiān)測領域十余年，我司揚塵監(jiān)測解決方案已廣泛應用于智慧城市、建筑施工、道路運輸、礦山碼頭、大型廠區(qū)等多個場景。未來，我們將繼續(xù)以精準可靠的產(chǎn)品和高效完善的服務，為更多客戶的數(shù)字化、綠色化轉型賦能，為打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)貢獻科技力量。

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一、政策驅動下的揚塵治理剛需

山西省作為全國重要的能源基地和工業(yè)省份，空氣質(zhì)量改善一直是生態(tài)環(huán)境保護的核心任務?！渡轿魇÷鋵崱纯諝赓|(zhì)量持續(xù)改善行動計劃〉實施方案》要求，“2025年，大同市PM2.5濃度穩(wěn)定控制在25微克/立方米以下，呂梁市穩(wěn)定控制在28微克/立方米以下，朔州市穩(wěn)定控制在30微克/立方米以下，忻州市、長治市、晉城市穩(wěn)定控制在35微克/立方米以下，晉中市、陽泉市力爭控制在35微克/立方米以下，太原市力爭控制在38微克/立方米以下，臨汾市、運城市力爭控制在44微克/立方米以下，為2027年設區(qū)城市PM2.5濃度力爭全面達標奠定基礎。”而道路積塵作為城市揚塵的主要來源，其負荷水平直接影響PM2.5、PM10濃度。為此，山西某市生態(tài)環(huán)境局聯(lián)合智易時代，引入ZWIN-CFH08道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)，構建“全域覆蓋、實時感知、數(shù)據(jù)驅動”的道路積塵監(jiān)測體系，推動揚塵治理從“經(jīng)驗判斷”向“科學精準”轉變。

二、精準治塵的核心訴求

某市作為山西省重要的交通樞紐，新亞歐大陸橋和絲綢之路經(jīng)濟帶上的戰(zhàn)略支點城市，四通八達的公路交通網(wǎng)絡，提供便利的同時，建筑施工、車輛通行帶來的道路積塵問題也日益突出，相比于效率低下、數(shù)據(jù)滯后的傳統(tǒng)監(jiān)測方法，該市亟需一套高效、精準、智能的道路積塵監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)“全域覆蓋、實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)賦能”的治塵目標。

道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)的突出優(yōu)勢：

實時動態(tài)監(jiān)測：車輛行駛過程中即可完成數(shù)據(jù)采集，不受時間空間限制。

精準定位污染：通過大數(shù)據(jù)算法計算積塵負荷和揚塵排放因子，精準識別高污染路段。

多參數(shù)綜合監(jiān)測：可同步采集PM2.5、PM10等顆粒物濃度及氣象數(shù)據(jù)，支持視頻監(jiān)控融合。

自動生成報告：走航結束后，系統(tǒng)自動生成走航報告，提取超標路段數(shù)據(jù)，形成積塵污染日歷圖。

三、技術實現(xiàn)的“精準密碼”

智易時代道路積塵負荷走航監(jiān)測系統(tǒng)是由顆粒物采集單元、顆粒物監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)采集和傳輸單元、供電單元、車輛定位系統(tǒng)、輔助單元、可視化平臺幾部分組成，集成了在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)計算、地圖匹配、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸和自動統(tǒng)計等功能，通過監(jiān)測車輪帶起的揚塵濃度來評價道路積塵負荷，通過生成的走航標準地圖清晰明了的展示道路污染情況。該系統(tǒng)在車輛正常行駛過程中自動對積塵負荷數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，具有不影響交通、監(jiān)測效率高和結果清晰可視等優(yōu)勢。

四、精準治塵的實踐展示

項目的實施，是山西省落實《空氣質(zhì)量持續(xù)改善行動計劃》的具體實踐，也是“科技治污、精準治塵”的生動案例。智易時代ZWIN-CFH08系統(tǒng)通過“移動走航+實時監(jiān)測+數(shù)據(jù)分析+智能報告，為城市揚塵治理提供了全新的解決方案，助力山西省實現(xiàn)“空氣質(zhì)量持續(xù)改善”的目標。

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